Роботы на страже кировских теплосетей

ПАО "Т Плюс" обследует трубы при помощи управляемого робота.

Существует два способа обследования труб отопления - разрушающий и неразрушающий. Первый подразумевает гидравлические и тепловые испытания, которые заключаются в значительном повышении давления и температуры теплоносителя. Второй способ, который подразумевает детальное обследование труб, в Кирове было внедрено несколько лет назад. Для этих целей используются роботы, которые передвигаются по трубам, осматривая их изнутри, выявляя все имеющиеся разрушения.

Робот стоимостью более 100 миллионов рублей способен обследовать трубы в двух спектрах, в зависимости от камеры, которая на нем закреплена. Так, робот может осуществлять как визуальное обследование труб, так и электромагнитное. Наложение результатов двух обследований друг на друга дает полное представление о состоянии труб и позволяет принять максимально взвешенное  решение о необходимости проведения ремонта или замены труб.

Робот по имени «Диаконт» существует в двух размерах для разных диаметров труб. Для передвижения он использует кабель, который используется как для передачи данных от робота к оператору, так и для подачи электричества к роботу. Оператор робота использует специальное программное обеспечение, которое отображает результаты обследования на развертке трубы и позволяет локализовать все дефекты, возникающие на трубах.

Интересно, что "начинал" этот робот с газовых труб, которые он обследовал с помощью визуального и ультразвукового анализа, помогая выискивать слабые места, которые могли стать местами, в которых возникает утечка. Обследовать тепловые трубы создатели робота начали в 2016 году. Создатели робота отмечают, что их роботы  способны обследовать трубы не только летом, но и в отопительный период.

Итогом обследования является точная карта дефектов, которые имеются на участке. Карта дефектов позволяет энергетикам оценить оставшийся ресурс обследованного участка и принять взвешенное решение о том, следует ли ремонтировать трубы, или целесообразнее реконструировать весь участок. Учитывая то, что разница между ремонтом и реконструкцией тепловых сетей достигает нескольких миллионов рублей, использование робота для их обследования является более чем целесообразным.